XinSheng Tech CM32M4xxR MCU Software Development Kit
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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The Wiki-GRx code repository offers a fundamental module library and example code for the GRx motion control system. This repository serves as a resource for developers and engineers looking to implement or understand the GRx's capabilities in motion
本项目是基于RM2024规则框架下的无激光雷达,无相机的纯运算端雷达站开源。
A free GUI tool to visualize STDF (semiconductor Standard Test Data Format) data files.
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛