工具软件使用说明

1、device_find

(1) device_find软件介绍

​ device_find是针对modbus_rt写的一个实现UDP设备查找的一个应用程序demo，用于在网络中查找设备。本身也是基于modbus_rt开发的应用程序。

​ 软件的基本原理为：选择特定网卡之后，默认以该网卡的IP地址向255.255.255.255发送读取设备的3x寄存器的8000-8031总共32个寄存器的值，然后通过修改4x寄存器2008~2031的值，来实现修改IP地址或者让执行DHCP相关命令等信息，来实现修改设备的网络信息的功能。我们需要在硬件上把相应的寄存器绑定为如下数据：

寄存器分布如下：

0x寄存器： 20000~ : DO输出寄存器

1x寄存器： 10000~ ：DI输入寄存器（只读）

3x寄存器： 8000-8007 : 存储设备的基本信息

​ 8008-8015 ：设备的硬件地址(这里便是MAC地址），注意8008存储的式地址长度

​ （这里是6），8009-8011存储的是MAC地址，8012~8015这里没有使用。

​ 8016-8025 : 这里存储的是设备的网络信息分别是IP地址，子网掩码，网关地址，

​ 首选DNS服务器，备用DNS服务器。每个占用2个地址。

4x寄存器： 2008-2015 ： 引入MAC地址匹配功能，针对广播修改网络信息功能。定义与8008-8015相同。

​ 2016-2027 ： 修改网络信息地址寄存器，2016-2025地址分别是IP地址，子网掩码，

​ 网关地址，首选DNS服务器，备用DNS服务器，每个占用2个地址。

​ 2016为修改确认标识，表示修改哪些信息，可以取值为0~5。

​ 默认0不修改，

​ 1 表示只传递ip，子网掩码和网关采用默认（子网掩码默认

​ 255.255.255.0，网关地址默认为ip同一网段下的xxx.xxx.xxx.1）;

​ 2 表示只传递ip和子网掩码,网关采用默认；

​ 3 表示ip，子网掩码和网关同时修改)

​ 4 增加修改首先DNS服务器

​ 5 所有的信息都修改。

​ 2017为开启DHCP模式，设置1则表示开启，仅对当前有效，设置后DHCP获取

​ 到的IP地址等网络信息会存储在3x寄存器的8016-8025当中，重启之后，系统

​ 会回到静态ip模式，并把上次DHCP的IP作为静态IP来设置，所以该模式作用于

​ 在不知道路由器可用IP的情况下让路由自动给设备分配一个ip使用。

​ 需要特别注意：由于网络地址的存储格式是采用外部大端，内部小端的模式（详细查看ip_addr_t定义），与常用的控制器存储的方式略有不同，如果采用IP地址四段赋值的方式把数据存储在3x寄存器的8016-8025地址中，需要特别注意这个问题。软件的默认做法是在设备端，直接用uint16_t的指针，指向ip_addr_t的网络地址信息数据内容。如果IP地址存储的大小端模式不一样，会导致上位机这边读取的IP地址错误（设备这边会对收到的数据IP和发送数据端的设备Ip做判断，必须一致才认为数据正确，否则会认为收到的数据错误，而不显示）。

(2) device_find简单说明

1. 点击下拉列表，软件会自动列出PC端口上拥有的网口设备，选择与modbus_rt设备端在同一个局域网段的网卡（由于是向255.255.255.255广播信息，所以不需要确定IP是不是在同一个网段，因为此时你可能还不知道设备的IP地址，只需要确保在硬件上处于同一个网段）。点击搜索，理论就可以搜索到设备的信息。

2. 软件默认采用502端口作为设备的广播端口，我们可以电机左上角的软件图标，可以弹出菜单，选择查询设备端口的菜单，进入后即可修改端口号相关的功能如下：

3. 在菜单栏点击“关于(A)...”可以查看到软件的相关信息和仓库的地址， 点击即可进入仓库查看更新信息。

   

   如果软件给你提供了帮助，请在仓库的右上角， 点击start给我一个支持，欢迎fork。