循迹+过路口修复+超声波避障+光强检测+NRF24L01+红绿识别+红外发射
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
一款以全新的人机交互方式提供服务的人工智能软件,能够以语音和GUI等方式作为输入来方便地控制操作系统和IoT设备。同时有一个二次元3D形象作为前端。提供插件编程接口,可以开发更多的功能组件。
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用