MCUProg是一款基于pyocd+PySide6的MUC烧录上位机软件
Powerful embedded Lua Engine for IoT devices, with many components and low memory requirements (16K RAM, 128K Flash)
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电,删掉SPI FLASH,以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品,感谢立创商城的赞助支持。
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛