基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

一种可用于单片机的中断高效处理与事件机制方法，来源：https://github.com/NevermindZZT/cpost。文章：https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111804661。 https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111427317?spm=1001.201

兔TO微信框架，完全免费、稳定