这是CSDN  _JT_  大神的代码，原创见
https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99068041

用tcp传输rtp数据的时候

C->S请求报文

SETUP rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264/track1 RTSP/1.0
CSeq: 4
User-Agent: LibVLC/1.1.11 (LIVE555 Streaming Media v2011.05.25)
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast; interleaved=0-1
//Transport:传输协议+传播方式（单播或多播）+通道号。

S->C回应报文

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:18 GMT
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;destination=125.216.243.188;source=222.201.145.236;interleaved=0-1
Session: 289BFEAE

RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据。
RTSP数据 不改动
RTP数据  在数据包头加$符号＋1个字节的RTP通道编号＋2个字节的数据长度
RTP数据  在数据包头加$符号＋1个字节的RTCP通道编号＋2个字节的数据长度

其中，通道编号在setup请求报文中interleaved有说明，
interleaved=0-1说明了0为RTP通道，1为RTCP通道