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helicopter
This is the code of helicopter-500, ==配套的stm32CubeIDE需要下载windos1.5.1版本!==
详见本目录下的直升机500X新版飞控软件框架.pdf文档
《小型无人直升机飞行控制与运动规划研究》
《小型无人直升机的电子增稳系统设计》
《小型无人直升机飞行控制器参数自寻优》
《基于小型无人直升机的系统辨识研究》
《小型无人直升机导航定位系统设计与实现》
《小型无人直升机飞行控制与运动规划研究》
《小型无人直升机导航定位系统设计与实现》
《四旋翼无人机自主降落中的运动规划方法研究》
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