一些个人写的日志

1. Example.md

Markdown文件书写格式

2. Ubuntu-Uboot.md

如何制作一个ubuntu的启动盘

3. Ubuntu-ISO.md

如何制作ubuntu镜像

4. Win10-openssh-client

在win10下打开ssh的方法：

打开windows powershell(Admin)
输入Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH-Client

5. Pibot-Protocol-plus.md

修改过的pibot通信协议，唯一改动就是加了帧尾0x7E

6. vscode-Cplus

如何应用vscode配置C++开发环境（WIN32/Ubuntu）

7. Chocolatey.md

windows下的包管理工具choco的使用以及ROS的安装

8. Win10-ROS.md

windows下ROS开发环境的搭建

9. Ubuntu-Vnc.md

在Ubuntu下配置vnc server

10. Raspberry-Boot-Task.md

how to set up boot task for raspberry pi

11. stm32 usb串口驱动问题

如果出现黄色叹号，主要的原因有：

VBUS_SENSING的问题，如果没有用到vbus，必须把vbus相关引脚禁用，关注下是否启用了VBUS_SENSING_ENABLED宏
Heap_Size的问题，默认的0x200的大小肯定会出问题，可以改大一些，比如改到0x800

12. 树莓派时间同步

sudo timedatectl set-ntp true启用时间同步
sudo dpkg-reconfigure tzdata设置时间
date查看时间

13. Raspberry-Createap.md

在树莓派上建立AP热点遇到的问题

14. ubuntu设置静态ip

ifconfig #列出可用的网卡
sudo vim /etc/network/interfaces
#增加下列内容
auto ethX 
iface ethX inet static 
address 192.168.1.101 
netmask 255.255.255.0
#如果设置了gateway，但gateway不存在的话会导致上不了网
gateway 192.168.1.1
#保存，然后重启网络
/etc/init.d/networking restart

开了两个网卡可能会冲突，可以用sudo ifconfig eth0 down(up)来暂时关闭或打开有线网卡

15. ubuntu配置ttySx权限

#列出所属组别
ls -l /dev/ttyS*
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 3月  18 09:24 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 3月  18 09:24 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 74 3月  18 09:24 /dev/ttyS10
crw-rw---- 1 root dialout 4, 75 3月  18 09:24 /dev/ttyS11
#可以看到ttyS属于dialout组别，把当前用户添加进dialout组别
ubuntu@ubuntu-desktop:~$ sudo usermod -a -G dialout ubuntu
sudo reboot

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14. ubuntu设置静态ip

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