2
基于麦克纳姆轮全向平台和ROS的平面二自由度倒立摆
C++
2年前
7595103 guo zhanyu 1597367854
0
Smart car's simulation in gazebo.
1年多前
7595103 guo zhanyu 1597367854
0
1年多前
6551710 simonkenneth 1626138490
0
《机器人控制系统设计》课程实验代码,是完整的ROS工作空间,包含了各实验的源码及结课比赛的代码,直接copy到home folder中即可运行。
接近2年前
9079723 wuhuan666 1679111710
0
温习ros的仓库,再次学习。
C++
1年前
13763896 s beilschmidt gisin 1704581946
0
所有ros相关代码仓库共享的catkin使用指南[随时更新]
3个月前

搜索帮助