登录
注册
开源
企业版
高校版
搜索
帮助中心
使用条款
关于我们
开源
企业版
高校版
私有云
Gitee AI
NEW
我知道了
查看详情
登录
注册
#ROS
有62个公开仓库匹配此标签
开源许可
MulanPSL-2.0
0BSD
AFL-3.0
AGPL-3.0
Apache-2.0
Artistic-2.0
BSD-2-Clause
BSD-3-Clause
BSD-3-Clause-Clear
BSL-1.0
CC-BY-4.0
CC-BY-SA-4.0
CC0-1.0
ECL-2.0
EPL-1.0
EPL-2.0
EUPL-1.1
EUPL-1.2
GPL-2.0
GPL-3.0
ISC
LGPL-2.1
LGPL-3.0
LPPL-1.3c
MIT
MPL-2.0
MS-PL
MS-RL
MulanPSL-1.0
MulanPubL-1.0
MulanPubL-2.0
NCSA
OFL-1.1
OSL-3.0
PostgreSQL
UPL-1.0
Unlicense
WTFPL
Zlib
全部语言
Java
JavaScript
HTML
CSS
Python
Shell
C
C++
PHP
C#
TypeScript
Go
Objective-C
Android
Kotlin
Ruby
Assembly
Swift
NodeJS
Perl
Dart
Lua
Matlab
其他
Rust
PowerShell
HTML/CSS
微信
Scala
Groovy
C/C++
XSLT
Verilog
R
QML
Docker
Pascal
CoffeeScript
FORTRAN
Erlang
ActionScript
Emacs Lisp
Smalltalk
SQL
Delphi
TeX/LaTeX
VHDL
ASP
Visual Basic
M
Clojure
Common Lisp
Haskell
Awk
LiveScript
Elixir
Scheme
Julia
易语言
OCaml
Puppet
AutoHotkey
YAML
Ada
Pawn
Standard ML
D
XML
Arduino
Logos
VimL
Prolog
汇编
Haxe
ColdFusion
Vala
Crystal
Scilab
Coq
Racket
Lisp
Slash
Eiffel
eC
DOT
Zephir
Nemerle
Stars
Starred
最新推荐
最近更新
鱼香ROS/handeye-calib
77
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
ROS
handeye
智能硬件
|
2年多前
xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
74
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
机器人
slam
自动驾驶
ROS
C++
4个月前
王晓云/ros_arm_tutorials
11
《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。
ROS
Cpp
Python
Robotics
4个月前
pibot/pibot_bringup
5
pibot driver
ROS
ros2
cyberrt
8个月前
lanqx/Prometheus_for_mpc
4
基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发
Cpp
ROS
MPC
px4
C++
2年前
wangqx/rosdistro
3
ROS
ROS安装
rosdep-update
接近3年前
Vilonge/ucar
3
全国大学生智能汽车竞赛,讯飞智慧服务组,国家二等奖作品
智能车
ROS
cv
1年前
HuJiawu/car
3
基于ROS2的智能小车项目
ROS
ros2
C++
1个月前
Hinson_De/hins_he_driver
2
兴颂机器人科技有限公司HE系列激光雷达的ROS驱动包
兴颂激光雷达
ROS
ROS驱动
HE
C++
2年前
BaoyiCui/MecanumCartPole_ROS
2
基于麦克纳姆轮全向平台和ROS的平面二自由度倒立摆
Python
ROS
Cpp
OpenCV
C++
2年前
xujiaqi/基于ros的CH32V307VCT6小车
2
用于存放基于ROS,主控板为赤兔CH32V307VCT6的麦克纳木轮小车代码,其中包括该开发板的lcd运行代码,通信串口中断代码,等基本小车所需要的代码。
CH32V307
嵌入式大赛
麦克纳木轮小车
ROS
C
接近2年前
周化宇/WebRos
2
19软院本科生毕业设计,ROS+WEB项目
Web
ROS
1年前
Yicheng Chen/cmd_forward
2
一个ROS功能包,与Prometheus V1.1配合使用。功能:将来自自定义节点的起飞、降落指令以及位置控制指令转发给/prometheus/control_command话题。
ROS
1年前
noob/robot_navigation
1
ros机器人模型搭建,及导航实现
ROS
接近3年前
GuoW/ros2
1
from github.com/ros2/ros2
ROS
2年多前
1
2
3
4
5
点此查找更多帮助
搜索帮助
Git 命令在线学习
如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库
Git 仓库基础操作
企业版和社区版功能对比
SSH 公钥设置
如何处理代码冲突
仓库体积过大,如何减小?
如何找回被删除的仓库数据
Gitee 产品配额说明
GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新
什么是 Release(发行版)
将 PHP 项目自动发布到 packagist.org
回到顶部