PLCNext+mediapipe+ROS

ROSBridge通讯的客户端，使用Kotlin开发，同时支持Android和纯Java。 简单几行代码即可实现Topic的Publish 和 Subscribe，从而避免使用复杂难用的RosAndroid

学习ROS，语言为C++。

在使用yolov5完成目标识别后的一个实践项目，机械部为uarm的swiftpro机械臂，手臂上单独加装了一个相机。

纯路径跟踪算法控制机器人沿固定路径运动。

使用PID算法进行路径跟踪

robocup 智能车比赛 电控与视觉资料

自己写的一些运行于ROS1上的测试代码

基于opencv-python开发，通过haar检测人体，深度相机读取深度信息，实现的人体跟踪方案。

A self-executing finite state machine framework. Register the variables and functions related to states and transitions, and allow it to run automatically.

一个简单的行为树C++库

小R科技ROS系统桌面版控制软件

personal codes and practical learning notes of ROS robotic development, which is written by Chunxu Hu. The version of this codes is ROS Melodic.