基于IOT的智慧停车场

介绍

2023创客马拉松参赛作品，队名：我在实验室捡垃圾队

注：屏幕代码由于包含一段视频导致了内存占用过大，无法提交至gitee平台，因此提交在csdn 地址：https://download.csdn.net/download/m0_74517538/88659126

####设计开发（系统方案、核心技术及创新创意等） ###改进方案 技术方面： （1）将面包板升级为pcb，优化线路提高信号传输稳定性，避免接触不良的情况。 （2）车牌识别由树莓派主控改为OpenMV，识别流程全离线运行，提高整个系统边缘计算的比重，增强稳定性，降低网络带宽要求。

实际效果： （1）在用户流量大，停车场内信息更新快，需求量大的情况下实现更高灵敏度的信息计算和传送，并且在信号网络可能较差的地下停车场也能够保证公众号信息及时地传送，避免出现车辆拥堵在停车场入口，造成交通二次堵塞。 （2）增加信息统计运算的精确度，在停车场内由于信息量较大，则对于能够信息处理的网络要求较高。改为OpenMV后可以在降低网络要求的同时提高计算精确度，进一步保证其稳定性，保证此系统高效运作。 （3）增加系统边缘计算的比重，分散单个运行器的运算压力，不依赖于单一计算中心，将传送数据转变为传送结果，降低其中运算部分，使得在网络稳定性不确定的多样环境下，能够保证系统的正常运行，降低对于宽带的需求。 （4）降低延迟度，在减轻单个计算器的的工作负荷，避免运算量大造成机器高温，和先前装置的自动散热器共同保证系统稳定，提高效率。 （5）在用户端推送信息更加精确，在数据方面的统计和计算更精确后，可以保障用户端收到更为准确的信息，避免出现信息模糊，重叠，延迟等问题造成的不便。 （6）在管理方，数据容量增大，在保证性能的同时提高了容错率，如果出现意外情况也可以保障停车场的正常运行，保证用户的停车需求，降低了管理风险和人力消耗。

###最初方案 （1）使用STM32作为核心控制板，ESP8266NODEMCU作为环境监测的网络传输节点，将高精度传感器采集的数据传送至物联网云平台 采用matlab公司完全开源的thingspeak物联网平台，实时记录数据并利用图形化界面实时展示数据走向，同时使用了matlab内核动态调整图表刻度，直观了解数据的细致变化，可随时随地使用手机或电脑登录后台查看实时状态。ThingSpeak可以处理HTTP请求，并存储和处理数据。这个开放数据平台的主要功能包括开放应用程序、实时数据收集、地理位置数据、数据处理和可视化、设备状态信息和插件。它可以集成多个硬件和软件平台，包括Arduino、树莓派、ioBridge/RealTime.io、Electic lmp、移动和网络应用、社会网络和MATLAB数据分析。 （2）使用了TJCC1060X570_011CS串口屏幕，同时实现LCD屏幕与物联网云平台同时显示场地环境情况 （3）利用大量高灵敏度的红外传感器识别停车场内车位状况，在入口处实时显示车位数量，车牌识别通过后自动向车主手机微信公众号发送最近停车位的路线引导建议，车主可自行选择是否遵循 （4）采用了高精度环境传感器，采集例如空气温度、空气湿度、光线强度等环境数据，利用网络传输节点实时显示到停车场内大屏和物联网后台中。 （5）入口处采用树莓派作为门禁系统的节点与STM32相连，传输识别得到的车牌数据到系统内部保存，并向核心控制板发送识别成功的信号实现抬杆放行 （6）采用完全开源的PIL+picamera+serial+tesseract-ocr车牌识别技术直接在树莓派中进行离线运算，无惧网络风险，避免延迟高丢包率高等问题，降低网络带宽要求，充分融合了边缘计算的设计思想，实现了低维护需求的车牌识别落地方案 （7）使用用广和通的L610模块实现4G通讯，使用腾讯云平台向《腾讯连连》公众号发布实时最近车位路线引导进入最近车位