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该库为凌蒙派RK3568开发板的Linux gitee仓,由福州市凌睿智捷电子有限公司出品
基Video4linux2的demo程序写的例子,旨在熟悉和测试v4l2驱动。
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解析DR16数据,DMA接收,并通过队列发送到串口再发送到上位机 创建读取mpu6050的数据并用dmp进行姿态解算,发送到上位机