深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队

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pb_rm_simulation

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

最近更新: 5天前

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rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

最近更新: 15天前

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Test

用于让大家实操熟悉git的使用

最近更新: 19天前

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PB_RM_Vision

北极熊视觉系统

最近更新: 28天前

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livox_ros_driver2_humble

本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

最近更新: 28天前

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24赛季雷达站

战队24赛季雷达站开发代码

最近更新: 2个月前

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rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

最近更新: 4个月前

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livox_laser_simulation

livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2

最近更新: 5个月前

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哆啦学习口袋

这是一个由北极熊成员贡献的大学学习资料库

最近更新: 8个月前

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北极熊视觉系统（弃用）

C

北极熊视觉系统：小企鹅的视觉系统PV

最近更新: 9个月前

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北极星

北极星算法赛道的相关资料

最近更新: 10个月前

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快递速达

北极熊快递速达

最近更新: 10个月前

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夺宝奇兵比赛

C++

修改代码

最近更新: 11个月前