ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
最近更新: 5天前本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版,非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版,修改了消息发布机制: ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。
最近更新: 29天前livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2
最近更新: 5个月前